Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 29 июня 2021

Просмотров: 244

Шашкина К.М., Девитт Д.В.

Шашкина Ксения Михайловна - руководитель лаборатории;

Девитт Дмитрий Владимирович - научный сотрудник,

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники

Университет Иннополис, г. Иннополис

Аннотация: продемонстрированы результаты решения задачи построения форм группы управляемых беспилотных летательных аппаратов мультироторного и самолетного типов с использованием централизованного алгоритма и системы управления динамическим перестроением, а также результаты апробации.

Ключевые слова: управление, летательный аппарат, формация, алгоритм, группа.

Список литературы

• Muslimov T.Z. and Munasypov R.A. "UAV Formation Flight Using Non-Uniform Vector Field and Fuzzy Self-Tuning PD-Control," 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2018. Р 1-6. doi: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501769.
• Devitt D., Morozov R., Medvedev М., Shapovalov I. and Konovalov G. "Implementation of the hybrid technology for quadcopter motion control in a complex non-deterministic environment", 2018. 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2018. Р 451-456.
• Кирильченко А.А., Колганов М.А., Платонов А.К. “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001. 040.
• Galvez R.L. et al. "Obstacle avoidance algorithm for swarm of quadrotor unmanned aerial vehicle using artificial potential fields," TENCON 2017 - 2017 IEEE Region 10 Conference, 2017. Р 2307-2312, doi: 10.1109/TENCON.2017.8228246.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Шашкина К.М., Девитт Д.В.ПОСТРОЕНИЕ ФОРМ УПРАВЛЯЕМОЙ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ // Academy. № 7(70), 2021 - С.{см. журнал}.

Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 11 мая 2021

Просмотров: 1383

Равшанов Ж.Р.

Равшанов Журабек Равшан угли – ассистент,

кафедра дорожной инженерии,

Джизакский политехнический институт, г. Джизак, Республика Узбекистан

Аннотация: в статье рассматриваются передовые технологии организации содержания дорог. Организация работ по эксплуатации автомобильных дорог требует повсеместного внедрения государственных методов и передовых зарубежных методов в этой сфере. В перспективе повышение качества дорожного строительства и проектирования остается важным вопросом в развитии дорожной инфраструктуры в стране. Поэтому одной из важных задач является восстановление герметичности деформационных швов в цементобетонных покрытиях и сохранение трещин. В случае появления трещин, эрозии, трещины и смещений в цементобетонных покрытиях следует установить использование мини-технологий для ремонта и обслуживания этих покрытий.

Ключевые слова: автомобильные дороги, дорожно-транспортная инфраксттура эксплуатация, цементобетонное покрытие, максимальная температура, трещины в цементобетонном покрытии, эрозия, трещины и смещения, дорожно-строительная робота, минитехнология, деформация, полимербетон, полимерный цементбетон, мастика, шов трещин, раствор.

Список литературы

• Данные пресс-службы Государственного комитета автомобильных дорог. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 11.05.2021).
• Методические рекомендации по ремонту цементобетонных покрытий автомобильных дорог методом вибро-резонансного разрушения (для опытно-экспериментального внедрения) Росавтодора от 16.11.2007. № 452-р.
• Sustainable Construction Materials. Ravindra K. Dhir OBE., Gurmel S., Ghataora, Ciaran Lynn. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 11.05.2021).
• Ravshanov J.R. et al. Basic parameters of physical properties of the saline soils in roadside of highways. the density stantards of the motorway grounds // Technium Conference, 2021. Т. 8.
• Ravshanov J.R. et al. The impact of road pavement condition on the quality of summer time accommodation // Technium Conference, 2021. Т. 8.
• Сагатов Б.У. Исследование усилий и деформаций сдвига в наклонных трещинах железобетонных балок //European science, 2020. № 6 (55).
• Испандиярова У.Э.К. Усиление мостовых железобетонных балок высокопрочными композиционными материалами // European science, 2020. № 6 (55).
• Бойматов А.А. Планирование возведения гражданских зданий в условиях сухого жаркого климата // Academy, 2020. № 11 (62).
• Норматова Н.А. Проектирование энергосберегающих зданий в условиях узбекистана // Academy, 2020. № 11 (62).
• Джураев У.У. Повышение технического состояния зданий и сооружений на основе поверочного расчета // Academy, 2020. № 11 (62).
• Рахмонов Н.Э. Проблемы разработки отечественного синтетического пенообразователя // Academy, 2020. Т. 11. № 62. С. 93-95.
• Гулиев А.А. Устойчивое развитие экономики через экспорторасширение и импортозамещение // Вестник науки и образования, 2020. № 21-3 (99).
• Алиев М.Р. Экспериментальное определение динамических характеристик кирпичных школьных зданий // Academy, 2020. № 11 (62).
• Исламова Н.А. Понятие о строительстве. Особенности проектирования зданий и сооружений // Academy, 2020. № 12 (63).
• Аблаева У.Ш. Технологические методы улучшения долговечности бетонов в условиях сухого жаркого климата узбекистана // Вестник науки и образования, 2020. № 21-3 (99).
• Миразимова Г.У. Подбор состава и изучение физико-механических свойств сырья для производства керамического кирпича и плитки на основе промышленных отходов // Academy. № 4 (67), 2021. С. 12-14.
• Asatov N. Concrete structure with complex additives // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2021. Т. 1030. № 1. С. 012014.
• Tillayev M. Исследование прочных свойств легкого бетона с дисперсированными армированными волокнами // Архив Научных Публикаций JSPI, 2020. Т. 1. С. 74.
• Ражабов Ё.С.У. Экспериментальные исследования свойств бетона и фибробетона при импульсном нагружении // Academy, 2020. № 12 (63).
• Асатов Н.У. Роль современных технологий в строительстве зданий и сооружений // Academy, 2020. № 12 (63).
• Крылов Б.А., Орентлихер П.П., Асатов Н.А. Бетон с комплексной добавкой на основе суперпластификатора и кремнийорганического полимера // Бетон и железобетон, 1993. Т. 3. С. 11-13.
• Ашрабов А.А., Сагатов Б.У. О передаче напряжений через трещины железобетонных элементах // Молодой ученый, 2016. № 7-2. С. 41-45.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Равшанов Ж.Р. РЕМОНТНЫЕ РАБОТЫ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ С ЦЕМЕНТНО-БЕТОННЫМ ПОКРЫТИЕМ // Academy. № 5 (68), 2021 - С.{см. журнал}.

Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 27 апреля 2021

Просмотров: 292

Асатов Н.А., Испандиярова У.Э.

Асатов Нурмухаммад Абдуназарович – кандидат технических наук, доцент;

Испандиярова Углой Эркин кизи – ассистент,

кафедра строительства зданий и сооружений,

Джизакский политехнический институт,

г. Джизак, Республика Узбекистан

Аннотация: в зависимости от функционального назначения к изделиям предъявляются различные требования. В частности, к железобетонным изделиям, применяемым в гидромелиоративном строительстве, наряду с повышенной прочностью и морозостойкостью предъявляется повышенная водонепроницаемость. Для водонепроницаемости бетона опасны сквозные макропоры (фильтрующие капилляры), которые образуются в результате неравномерного температурного расширения компонентов бетона при термообработке, в результате пластической усадки, и седиментация при уплотнении. Взаимосвязь между структурой и водонепроницаемостью бетона очень сложна.

Ключевые слова: бетон, прочность, пластифицирующие добавки, структурообразование, макропоры, морозостойкость, пористость, портландцемент, добавки.

Список литературы

• Стольников В.В. Исследования по гидротехническому бетону. М.Л.: Госэнергоиздат, 1962. 330 с.
• Ориентлихер Л.П., Новикова И.П. Улучшение гидрофизических свойств бетона наружных ограждений // Пути повышения эффективности и долговечности наружных панелей в условиях дальневосточного региона. Хабаровск, 1989. С. 71-79.
• Asatov N. Concrete structure with complex additives // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2021. Т. 1030. № 1. С. 012014.
• Асатов Н.А. и др. Исследования влияния тепловой обработки бетона повышенной водонепроницаемости на его прочность // Молодой ученый, 2016. № 7-2. С. 34-37.
• Asatov N., Tillayev M., Raxmonov N. Parameters of heat treatment increased concrete strength at its watertightness // E3S Web of Conferences. EDP Sciences, 2019. Т. 97. С. 02021.
• Крылов Б.А., Орентлихер П.П., Асатов Н.А. Бетон с комплексной добавкой на основе суперпластификатора и кремнийорганического полимера // Бетон и железобетон, 1993. Т. 3. С. 11-13.
• Asatov N., Jurayev U., Sagatov B. Strength of reinforced concrete beams hardenedwith high-strength polymers // Problems of Architecture and Construction, 2019. Т. 2. № 2. С. 63-65.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Асатов Н.А., Испандиярова У.Э. БЕТОН С КОМПЛЕКСНОЙ ДОБАВКОЙ НА ОСНОВЕ СУПЕРПЛАСТИФИКАТОРА И КРЕМНИЙОРГАНИЧЕСКОГО ПОЛИМЕРА // Academy. № 5 (68), 2021 - С.{см. журнал}.

Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 13 апреля 2021

Просмотров: 317

Миразимова Г.У.

Миразимова Гулбахор Уктамовна – ассистент,

кафедра строительства зданий и сооружений,

Джизакский политехнический институт, г. Джизак, Республика Узбекистан

Аннотация: одна из актуальных проблем - экологическая. В промышленности строительных материалов производство различных строительных материалов путем переработки вторичных минеральных ресурсов и отходов обеспечивает экономию строительной отрасли и является одним из факторов защиты окружающей среды. Крупнейшие промышленные предприятия страны образуют ряд отходов, в том числе фосфогипс, шлак, золошлак, обожженные породы, вторичное серное сырье, бездобавочные активные минералы. Я изучила физико-механические свойства плитки для наружной отделки из керамических материалов на основе стеклянных отходов, одного из важнейших городских отходов из вышеперечисленных.

Ключевые слова: сайдинг, фасад, керамика, технология, отделочные материалы, стеклянные отходы, архитектура, строительство, прочность, морозостойкость.

Список литературы

• Газиев А.У. Производство строительных материалов на основе промышленных отходов. Учебник. Центр архитектуры, строительных инноваций и интеграции. Т., 2015.
• Asatov N. Concrete structure with complex additives // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2021. Т. 1030. № 1. С. 012014.
• Алиев М.Р. Экспериментальное определение динамических характеристик кирпичных школьных зданий // Academy, 2020. № 11 (62).
• Аблаева У.Ш. Технологические методы улучшения долговечности бетонов в условиях сухого жаркого климата узбекистана // Вестник науки и образования, 2020. № 21-3 (99).
• Асатов Н.У. Роль современных технологий в строительстве зданий и сооружений // Academy, 2020. № 12 (63).
• Бойматов А.А. Планирование возведения гражданских зданий в условиях сухого жаркого климата // Academy, 2020. № 11 (62).
• Гулиев А.А. Устойчивое развитие экономики через экспорторасширение и импортозамещение // Вестник науки и образования, 2020. № 21-3 (99).
• Джураев У.У. Повышение технического состояния зданий и сооружений на основе поверочного расчета // Academy, 2020. № 11 (62).
• Исламова Н.А. Понятие о строительстве. Особенности проектирования зданий и сооружений // Academy, 2020. № 12 (63).
• Жонузаков А.Э., Миразимова Г.У. Городские парки и некоторые вопросы ландшафтно-экологического аспекта // Academy, 2020. № 11 (62).
• Норматова Н.А. Проектирование энергосберегающих зданий в условиях узбекистана // Academy, 2020. № 11 (62).
• Ражабов Ё.С.У. Экспериментальные исследования свойств бетона и фибробетона при импульсном нагружении // Academy, 2020. № 12 (63).
• Рахмонов Н.Э. Проблемы разработки отечественного синтетического пенообразователя // Academy, 2020. Т. 11. № 62. С. 93-95.
• Сагатов Б.У. Исследование усилий и деформаций сдвига в наклонных трещинах железобетонных балок // European science, 2020. № 6 (55).

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Миразимова Г.У. ПОДБОР СОСТАВА И ИЗУЧЕНИЕ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СЫРЬЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА КЕРАМИЧЕСКОГО КИРПИЧА И ПЛИТКИ НА ОСНОВЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОТХОДОВ // Academy. № 4 (67), 2021 - С.{см. журнал}.