Шашкина К.М., Девитт Д.В.

Шашкина Ксения Михайловна - руководитель лаборатории;

Девитт Дмитрий Владимирович - научный сотрудник,

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники

Университет Иннополис, г. Иннополис

Аннотация: продемонстрированы результаты решения задачи построения форм группы управляемых беспилотных летательных аппаратов мультироторного и самолетного типов с использованием централизованного алгоритма и системы управления динамическим перестроением, а также результаты апробации.

Ключевые слова: управление, летательный аппарат, формация, алгоритм, группа.

Список литературы

• Muslimov T.Z. and Munasypov R.A. "UAV Formation Flight Using Non-Uniform Vector Field and Fuzzy Self-Tuning PD-Control," 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2018. Р 1-6. doi: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501769.
• Devitt D., Morozov R., Medvedev М., Shapovalov I. and Konovalov G. "Implementation of the hybrid technology for quadcopter motion control in a complex non-deterministic environment", 2018. 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2018. Р 451-456.
• Кирильченко А.А., Колганов М.А., Платонов А.К. “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001. 040.
• Galvez R.L. et al. "Obstacle avoidance algorithm for swarm of quadrotor unmanned aerial vehicle using artificial potential fields," TENCON 2017 - 2017 IEEE Region 10 Conference, 2017. Р 2307-2312, doi: 10.1109/TENCON.2017.8228246.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Шашкина К.М., Девитт Д.В.ПОСТРОЕНИЕ ФОРМ УПРАВЛЯЕМОЙ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ // Academy. № 7(70), 2021 - С.{см. журнал}.