Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 29 июня 2021

Просмотров: 1574

Шашкина К.М., Девитт Д.В.

Шашкина Ксения Михайловна - руководитель лаборатории;

Девитт Дмитрий Владимирович - научный сотрудник,

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники

Университет Иннополис, г. Иннополис

Аннотация: продемонстрированы результаты решения задачи построения форм группы управляемых беспилотных летательных аппаратов мультироторного и самолетного типов с использованием централизованного алгоритма и системы управления динамическим перестроением, а также результаты апробации.

Ключевые слова: управление, летательный аппарат, формация, алгоритм, группа.

Список литературы

• Muslimov T.Z. and Munasypov R.A. "UAV Formation Flight Using Non-Uniform Vector Field and Fuzzy Self-Tuning PD-Control," 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2018. Р 1-6. doi: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501769.
• Devitt D., Morozov R., Medvedev М., Shapovalov I. and Konovalov G. "Implementation of the hybrid technology for quadcopter motion control in a complex non-deterministic environment", 2018. 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2018. Р 451-456.
• Кирильченко А.А., Колганов М.А., Платонов А.К. “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001. 040.
• Galvez R.L. et al. "Obstacle avoidance algorithm for swarm of quadrotor unmanned aerial vehicle using artificial potential fields," TENCON 2017 - 2017 IEEE Region 10 Conference, 2017. Р 2307-2312, doi: 10.1109/TENCON.2017.8228246.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Шашкина К.М., Девитт Д.В.ПОСТРОЕНИЕ ФОРМ УПРАВЛЯЕМОЙ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ // Academy. № 7(70), 2021 - С.{см. журнал}.

Информация о материале

Категория: Педагогические науки

Создано: 18 июня 2021

Просмотров: 1823

Балтабаева Р.Б., Бекназаров М.К., Курбанова А.Х.

Балтабаева Рано Бекбаулиевна - ассистент,

 кафедра прикладной математики и информатики,

 Каракалпакский государственный университет;

Бекназаров Медет Кутлымуратович - преподаватель по математике;

Курбанова Арзайым Хожамбергеновна - преподаватель по физике,

Нукусская президентская школа в Узбекистане,

г. Нукус, Республика Узбекистан

Аннотация: межпредметная связь между математикой и физикой на уровне ви­дов деятельности может быть реализована посредством методов науч­ного познания. И в математике, и в физике используются такие методы, как наблюдение, сравнение, аналогия, индукция, дедукция, анализ, син­тез, обобщение, конкретизация, абстрагирование, специализация.

В этой статье приведены задачи, демонстрирующие реализацию межпредметных связей на уровне видов деятельности, посредством ме­тода аналогии.

Ключевые слова: межпредметные связи, модель, интерпретация.

Список литературы

• 3орина Л.Я. Межпредметные связи как основа для формирования научного мировоззрения школьников / Межпредметные связи в процессе преподавания основ наук в средней школе. Под ред. И.Д. Зверева. М., 1972. С. 26-31.
• Федорова В.Н., Кирюшкин Д.М. Межпредметные связи. На материале естественно-научных дисцилин средней школы. М.: Педагогика, 1972. 152 с.
• Усова A.B. Межпредметные связи как необходимое дидактическое условие повышения научного уровня преподавания основ наук в школе // Межпредметные связи преподавания основ наук в школе. Челябинск; 1973, вып. 1. С. 23-38.
• Межпредметные и внутрипредметные связи как резерв повышения эффективности обучения. М.: НИИ СИМО АПН СССР, 1975. 132 с.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Балтабаева Р.Б., Бекназаров М.К., Курбанова А.Х. РАСКРЫТИЕ МЕЖПРЕДМЕТНЫХ СВЯЗЕЙ С ПОМОЩЬЮ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ // Academy. № 6 (69), 2021 - С.{см. журнал}.

Информация о материале

Категория: Юридические науки

Создано: 18 июня 2021

Просмотров: 1178

Скороходов И.О.

 Скороходов Игорь Олегович – студент-магистр, юридический факультет, Российский государственный педагогический университет им. Герцена, г. Санкт-Петербург

Аннотация: в данной статье подробно рассматривается универсальная система международной защиты прав и свобод человека, описывается история её формирования и раскрывается сущность основных механизмов данной системы.

Ключевые слова: система, защита, права, свободы, человек, история, механизмы.

Список литературы

• Конвенция о рабстве от 25 сентября 1926 г. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 13.04.2021).
• Конвенция о принудительном труде 1930 г. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 13.04.2021).
• Официальный сайт Организации Объединенных Наций. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 13.04.2021).
• Международная конвенция о ликвидации всех форм расовой дискриминации от 21 декабря 1965 года. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 13.04.2021).
• Венская декларация и программа действий. [Электронный ресурс]. Режим доступа: undefined (дата обращения: 13.04.2021).
• Абашидзе А.Х., Гольтяев А.О. Универсальные механизмы защиты прав человека: учебное пособие для вузов по специальности "Юриспруденция". Москва: Юнити-Дана, 140 с.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Скороходов И.О. УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА МЕЖДУНАРОДНОЙ ЗАЩИТЫ ПРАВ И СВОБОД ЧЕЛОВЕКА: ИСТОРИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ И СУЩНОСТЬ ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ // Academy. № 6 (69), 2021 - С.{см. журнал}.

Информация о материале

Категория: Медицинские науки

Создано: 18 июня 2021

Просмотров: 1202

Abdullaev S.A., Djalolov D.A., Abdurakhimova A.F., Valieva S.Sh., Mukhammedova F.F.

 Abdullaev Sayfulla Abdullaevich – Professor;

Djalolov Davlatshokh Abduvokhidovich – Student;

Abdurakhimova Amira Farrukhovna – Student;

Valieva Sadokat Shokirovna – Student;

Mukhammedova Fariza Farkhodovna – Student,

DEPARTMENT OF SURGICAL DISEASES OF THE PEDIATRIC FACULTY,

SAMARKAND STATE MEDICAL INSTITUTE

SAMARKAND, REPUBLIC OF UZBEKISTAN

Abstract: Fournier's disease is a necrosis of the skin of the scrotum and genitals, characterized by the spread of the anterior abdominal wall as a result of anaerobic infections. The article presents the general concept, diagnosis and treatment of Fournier's disease, shows the results of treatment of 26 patients with Fournier's disease on the basis of the Samarkand City Medical Association from 2000 to 2020. As a result of the study, we have achieved a good effect in the treatment of Fournier's disease.

Keywords: diabetes mellitus, Fournier's disease, necrectomy, fasciitis.

References

• Abdullayev S.A., Dzhalolov D.A. Osobennosti techeniya bolezni Furn'ye pri sakharnom diabete // Nauka v sovremennom mire: prioritety razvitiya, 2020. № 1. S. 9-11.
• Aliyev S.A.O., Aliyev E.S.O. Gangrena Furn'ye-Aktual'nyye aspekty staroy bolezni v svete sovremennykh predstavleniy o patogeneze // Vestnik khirurgii imeni I.I. Grekova, 2014. T. 173. № 2.
• Aliyev S.A., Rafiyev S.F., Rafiyev F.S. & Aliyev E.S. (2008). Bolezn' Furn'ye v praktike khirurga. Zhurnal im. N.I. Pirogova (11). 58-63.
• Cherepanin A.I., Svetlov K.V., Chernov A.F., Barmin Ye.V. Drugoy vzglyad na «Bolezn' Furn'ye v praktike khirurga». Khirurgiya 10. Zhurnal im N.I. Pirogova, 2010. S. 47-50.
• Abdullayev Sayfulla, Kurbonov Erkin, Dzhalolov Davlatshokh, Yuldashev Farrukh. Kˌandli diabetda yumshokˌ tŭkˌimalarning yiringli nekrotik yalliġlanishining sepsis asoratini davolash muammolari // TENDENTSII I PERSPEKTIVY RAZVITIYA NAUKI I OBRAZOVANIYA V USLOVIYAKH GLOBALIZATSII, № 57. S. 445-447.
• Abdullaevich A.S. et al. Problems of Sepsis Diagnostic and Treatment in Diabetes Mellitus //American Journal of Medicine and Medical Sciences, 2020. Т. 10. № 3. S. 175-178.
• Abdullaev S. et al. Features of Complex Surgical and Infusion Treatment of Sepsis in Diabetes Mellitus // Annals of the Romanian Society for Cell Biology, 2021. S. 2283-2288.
• Abdullaev S., Akhmedov A.T.A., Djalolov D. PROBLEMS OF SURGICAL TACTICS FOR THE TREATMENT OF DIABETIC FOOT SYNDROME // International Journal of Advanced Science and Technology, 2020. Т. 29. № 05. S. 1836-1838.
• Abduvoyitov B.B. et al. Approaches to intestinal decompression during different appendicular peritonitis in children // Dostizheniya nauki i obrazovaniya, 2018. № 18. S. 92-95.
• Kurbanov E.YU. i dr. DIAGNOSTIKA I LECHENIYe GNOYNO-NEKROTICHESKIKH OSLOZHNENIY U BOL'NYKH SAKHARNYM DIABETOM // Molodezh' i meditsinskaya nauka v XXI veke, 2018. S. 418-419.
• Nimatov S.N., Tashkulov F.T., Akhmedov A.I. Khirurgicheskoye lecheniye gnoyno-septicheskikh ran sakharnogo diabeta // Molodezh' i meditsinskaya nauka v XXI veke, 2017. S. 372-373.
• Babazhanov A.S. i dr. Usovershenstvovaniye diagnostiki i lecheniya sindroma diabeticheskoy stopy // INTERNATIONAL SCIENTIFIC REVIEW OF THE PROBLEMS OF NATURAL SCIENCES AND MEDICINE, 2019. S. 64-77.
• Kurbanov E.YU. i dr. Nedostatki i puti usovershenstvovaniya v diagnostike i khirurgicheskom lechenii sindroma diabeticheskoy stopy // VESTNIK VRACHA. S. 15.
• Babazhanov A.S., Toirov A.S., Akhmedov A.I. Gibridnyye tekhnologii i ekstrakorporal'nyye metody sorbtsionnoy detoksikatsii (obzor literatury)// Academy, 2020. № 4 (55).
• Babajanov A.S., Toirov A.S., Akhmedov A.I. TACTICS OF TREATMENT OF THYROID NODULES BASED ON THE GRADING SCALE // Academy, 2020. № 4. S. 100-104.

Ссылка для цитирования данной статьи 

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Abdullaev S.A., Djalolov D.A., Abdurakhimova A.F., Valieva S.Sh., Mukhammedova F.F. OUR EXPERIENCE IN THE TREATMENT OF FOURNIER'S DISEASE IN DIABETES MELLITUS // Academy. № 6 (69), 2021 - С.{см. журнал}.